Uma série diferente de todas as investigativas existentes na TV. Audaciosa e fora do comum, Criminal Minds reúne agentes especiais que vão estudar o comportamento de suspeitos, tanto na cena do crime quanto em sua vida no trabalho e em casa, até chegar ao real criminoso. A Unidade de Análise Comportamental (Behavioral Analysis Unit, BAU) do FBI é responsável por analisar e traçar o perfil psicológico de criminosos para antecipar seus próximos passos antes que eles ataquem novamente. Um dos agentes mais notáveis e um membro fundador da BAU, David Rossi (Joe Mantegna), retorna a Unidade para ajudar a equipe a resolver casos novos. A equipe é liderada pelo Agente Especial Aaron Hotchner (Thomas Gibson), um homem de família capaz de ganhar a confiança das pessoas e descobrir seus segredos. Também estão na equipe Emily Prentiss (Paget Brewster), filha de um importante diplomata que acabou de entrar para a divisão e tem que provar seu valor para Hotchner; Agente Especial Derek Morgan (Shemar Moore), um especialista em crimes obsessivos; Agente Especial Dr. Spencer Reid (Matthew Gray Gubler), um gênio incompreendido com um QI social baixo e um QI intelectual altíssimo; Jennifer "JJ" Jareau (AJ Cook), uma jovem agente que age como uma unidade de integração da equipe, E Penelope Garcia (Kirsten Vangsness), uma expert em computação que ajuda na investigação dos casos. Cada membro, dentro de sua especialidade, tenta apontar as motivações dos criminosos e identificar as causas emocionais para impedi-los de agirem.