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Penelope é a especialista em computação da BAU. Durante a adolescência, Penelope se envolveu com o mundo dos hackers e entrou para uma lista muito restrita do FBI, que reunia os nomes de especialistas que poderiam ser tanto úteis como perigosos. Ao invés de ser presa, Garcia foi convidada a se juntar à BAU e usar suas habilidades para o bem.