Para encontrar a protagonista Kate Beckett, o criador da série, Andrew W. Marlowe, e Nathan Fillion elaboraram uma lista com mais de 125 candidatas, entre as quais a que mais os agradou foi Stana Katic.
O detetive Kevin Ryan é visto, ao menos uma vez por episódio, com um exemplar de algum dos livros de Castle. Kate Beckett também é fã declarada do escritor, inclusive antes de tê-lo conhecido.
Os romances de Richard Castle têm como protagonista um jornalista cujo nome é Jameson Rook; os roteiristas quiseram fazer um trocadilho com as palavras “Rook” e “Castle”: ambas se referem à mesma peça de Xadrez, a Torre. O nome do personagem de Richard Castle, além disso, é uma paródia do escritor Stephen King, cujo sobrenome também é uma peça de Xadrez: O Rei.
Apesar de a série ser ambientada em Nova York, ninguém foi para lá, tudo é filmado nos estúdios em Los Angeles. Um set habitual é o das ruas de Nova York da Paramount Pictures.
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A Kate Beckett escolhida