Criminal Minds se passa dentro da Unidade de Análise Comportamental (UAC, ou BAU em inglês) do FBI. 
Sua equipe é responsável por usar métodos analíticos para descobrir as motivações dos assassinos em série. 
Dessa forma, eles são capazes de prever seu comportamento e impedir seus próximos passos. 
Em meio ao clima obscuro, as tramas pessoais se desenrolam.